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Starkmit Technik

Passiv, elektrisch, pneumatisch: So funktionieren Exoskelette

Ein Exoskelett trägt man am Körper. Es übernimmt einen Teil der Kraft, die sonst Muskeln und Gelenke aufbringen. Woher diese Kraft kommt, unterscheidet die drei Bauarten.

Passive Exoskelette

Passive Exoskelette haben keinen Motor und keinen Akku. Sie speichern Kraft in Federn, Gasdruckfedern, elastischen Bändern oder biegsamen Stäben. Beugt man sich vor oder senkt die Arme, wird diese Spannung aufgebaut. Richtet man sich auf oder hebt die Arme, gibt das Exoskelett sie wieder ab.

  • Meist leichter und günstiger als aktive Geräte.
  • Kein Laden, keine Elektronik, wenig Wartung.
  • Die Kraft ist fest oder nur mechanisch einstellbar. Das Gerät drückt auch dann, wenn man die Bewegung gerade nicht braucht, etwa die Arme nach oben.

Textile Varianten heißen oft Exosuit. Sie arbeiten mit Gurten und elastischen Elementen statt mit starren Teilen.

110 passive Exoskelette in der Übersicht, zum Beispiel AlpWalk L1, AlpWalk U1, aLQ by ACSIVE und Apex 2.

Elektrische Exoskelette

Elektrische Exoskelette haben Motoren, meist an Hüfte oder Schulter, und einen Akku. Sensoren erkennen, wie man sich bewegt. Eine Steuerung entscheidet, wann und wie stark der Motor hilft. Manche Geräte lassen sich per App einstellen und haben verschiedene Modi.

  • Die Unterstützung passt sich der Bewegung an und kann stärker sein als bei passiven Geräten.
  • Sie sind schwerer und teurer, der Akku muss geladen werden.
  • Hüft-Exoskelette für Freizeit und Alltag sind fast immer elektrisch. Sie helfen beim Gehen und Steigen, nicht beim Heben.

55 elektrische Exoskelette in der Übersicht, zum Beispiel A10, Agadexo Lowback, Agadexo Shoulder und Aktives Rücken-Exoskelett.

Pneumatische Exoskelette

Pneumatische Exoskelette arbeiten mit Luftdruck. Manche nutzen künstliche Muskeln: Schläuche, die sich verkürzen, wenn Luft hineingepumpt wird. Die Luft kommt aus einer Handpumpe oder einem kleinen Kompressor, der seinerseits einen Akku braucht.

  • Mit Handpumpe ganz ohne Strom nutzbar.
  • Mit Kompressor ähnlich steuerbar wie ein elektrisches Gerät.

8 pneumatische Exoskelette in der Übersicht, zum Beispiel Airsapo PAS-W02, DARWING Back BS02, DARWING Hakobelude (ハコベルデ) und ExoActive EXO 18.

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Die Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung beantwortet häufige Fragen zu Exoskeletten am Arbeitsplatz:DGUV: FAQ Exoskelette(Institution).